三菱PLC点对点通讯技术在高架门机中的运用

随着电气控制技术的不断发展，PLC控制与触摸屏监控技术的运用已越来越普遍。在本次MQ600B高架门机的电气设计中，我们采用日本三菱可编程序控制器FX2N来替代原有的继电控制，同时增加PWS触摸屏作为整机的实时监控。 一、整机电控系统介绍： 　　MQ600B的整个电控系统由：①起升机构电控系统　②变幅机构电控系统　③回转机构电控系统　④大车行走机构电控系统　⑤信号检测及照明系统 ⑥供电系统等部分组成。

　　其中起升机构采用能耗制动调速,变幅机构采用反接制动调速，回转机构采用涡流制动调速，大车行走机构采用频敏变阻器调速，各机构电机的起制动、安全运行与检测处理均由两台三菱可编程序控制器来完成，并分别设置在起升柜和变幅回转柜内，两台PLC之间又通过RS485BD通讯接口板来传递、交换信息，使各机构的运行状态与故障信息能及时传输到触摸屏PWS，以便司机的操作及电气维修人员的管理。 二、点对点通讯系统的介绍： RS485BD通讯板与三菱PLC（FX2N）系统连接，可应用于以下场合： 1）非协议数据传输 　 与带有RS232C口的单元，如个人计算机，条码识别器和打印机等的数据通讯，可应用非协议RS485转换器来实现。 2）专用协议的数据传输 　　与RS485（422）单元的数据传输可在1：N基础上用专用协议来实现。 3）并行传输   以1：1方式可实现FX2N控制器内100个辅助继电器和10个数据寄存器的数据传输。 4）N：N网络数据的传输： ①硬件介绍 　　我们采用的是并行传输方式，用RS485BD作为通讯接口板，其传输速率为19200bps，最大传输距离可达50米，通讯方式为半双工通讯系统，连接方式为单绞线连接，见下图。在RDA与RDB之间接电阻（110Ω）

②软件介绍： 　　点对点通讯有一般模式和高速模式（由特殊辅助继电器M8162识别），在本系统中，两台PLC之间的数据传输采用一般模式（即M8162置为OFF）其传输如下图所示：

　　变幅回转柜PLC：FX2N-80MR为主站，起升柜PLC：FX2N-48MR为子站。 分别通过两条程序来实现主从PLC的信息交换： LD M8000          LD M8000 OUT M8070        OUT M8071 主站→从站M800~M899 共100个点，D490~D499 共10个点。 从站→主站M900~M999共100个点，D500~D509 共10个点。 　　将需要传输的开关量或数据均设在以上100个中间继电器或以上10个数据寄存器中，通过通讯线连接，并执行以上信息交换指令，PLC就可以自动进行数据传输和交换了。并实时传到PWS触摸屏，以便操作人员随时掌握各机构运行状态，出现故障时能迅速查询故障，方便维修人员及时处理故障。该点对点通讯系统已在株州工地MQ600B高架门机上使用多月，情况良好，深受用户好评。